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电子发烧友网报道(文/李宁远)在自动化系统中,控制器的重要性不言而喻,作为专门在工业环境下应用的控制器,场景的复杂度和性能要求对数字运算操作电子系统提出了很高的要求。IPC、PLC、PAC这些熟悉的设备在自动化场景中通过数字式或模拟式的输入/输出来控制各种类型的机械设备或生产过程,在自动化发展的进程中也不断发生着变化。IPC与PLC区别现在的工业自动化场景,自动化控制器的功能已经发展得极为多样,集成的逻辑、运动、通信等功能的多少也决定了对处理性能的需求。IPC工控机,工业控制计算机,是一种采用
据国家知识产权局公告得知,维沃移动通信有限公司(vivo)已申请并公布了“充电控制方法、装置、电子设备及介质”专利,编号为CN117411138A,申请日期为2023年10月。 专利内容简介指出,本发明涉及一种在包含两个充电芯片的终端上使用的充电控制方法和装置,以及相关的电子设备和存储媒介。主要操作在于当两个充电芯片都正在工作时,监测它们的输出频率。一旦发现两个充电芯片的输出频率间存在频率偏差且位于特定的第一频率范围内,即开始调节其中一个芯片的工作频率,直到偏差不再处于该范围之内为止。值得注意
pwm如何控制占空比和周期 要控制PWM的占空比和周期,可以采取以下几种方法: 1. 改变计数器的计数值:PWM信号的生成通常基于一个计数器。通过改变计数器的计数值,可以影响PWM信号的周期。增加计数器的计数值会增加周期,从而降低频率;减小计数器的计数值会减小周期,增加频率。 2. 修改比较器的阈值:在一些PWM控制器中,比较器用于比较输入信号和计数器的值。通过改变比较器的阈值,可以调整触发脉冲的时间点,进而控制PWM信号的占空比。较高的阈值会导致更长的高电平时间,从而增加占空比;较低的阈值会
汽车制造商一直以来都在寻求技术创新,以满足驾驶者对不同行车场景的多元需求和对驾驶体验的不断追求。传统的悬挂系统在提供操控性和舒适性之间存在一种“妥协”:硬性悬挂系统在提供优越的操控性能时,可能导致乘坐舒适性下降,而柔软的悬挂系统则可能影响车辆的操控性。伴随着悬挂系统性能需求的提升和电子控制技术的发展,连续阻尼控制减振系统应运而生,很好地解决了传统悬挂系统存在的问题,而其中连续阻尼控制电磁阀又是实现悬挂系统软硬可变的关键。 经过一千多个日夜的奋斗,联合电子首个连续阻尼控制电磁阀项目已于近日顺利完
电机控制和Linux驱动开发哪个方向更好呢? 先说结论:任何一个领域,就像世间的五行,阴阳结合,虚实结合,利弊结合。对于哪个更好,不能一概而论,最重要的是要搞清楚,你更适合哪个? 1、共鸣 当我看到这个问题,也确实是我早些年时所面临的抉择,不由得过来回答一下,一来表达自己的看法,二来想以此在互联网上发光发热,影响和帮助更多的人! 2、洞悉 要知道电机控制和Linux驱动开发,哪个方向更好,首先要知道这两个方向主要是做什么的! 我相信,大多对这个问题有疑问的,都是站在了岔路口,两个方向都不清楚具
B站视频演示:https://www.bilibili.com/video/BV11t4y1m79r/?vd_source=089e9c9189991f80be4b4886098da65b#reply151108474896 代码main.py,通过网页把它传入ESP8266 micropython固件中即可。如何传输自行查找资料吧。本人也忘记如何传输了。本文只是为了记录一下曾经写过的代码案例。方便以后查找。 import usocket #导入socket包import machineimp
▍摘要 运动控制器+执行器(驱动电机)+传感器构成运动控制系统,是数控机床、机器人等高端装备的核心基础部件:运动控制主要指按照运动轨迹要求,在复杂条件下把规划指令变成期望的机械运动,通过执行器(通常由伺服驱动+电机构成)实现驱动,并通过传感器完成闭环反馈。运动控制系统是高端装备的核心基础部件,决定了装备的精度、效率,同时其也是不同品牌高端装备形成差异化竞争的重要构成。 运动控制器为运动控制系统“大脑”,通用运动控制器主要分为PLC、嵌入式、PC-Based三大类:运动控制器主要任务是根据运动控
普通家用水泵的自动启停一般都是通过机械压力开关来实现的,容易存在寿命短、频繁启动的缺点。另外,现有技术无法实现对各管道中水流的实时监测,也无法根据管道中的水流情况来控制水泵。 霍尔元件是一种控制水泵自动启停的开关,控制电路板中的霍尔元件通过感应电磁止回阀中磁铁的位置来检测水泵出口流量的大小,并通过压力传感器判断开关出口的水压。通过获取出水口的压力和进水口的流量,可以自动控制水泵的启停。 AH503功能框图 中科阿尔法AH503是一款基于BCDMOS技术设计的高灵敏度单极霍尔开关芯片,芯片包括温
在ASIC/FPGA项目中,我们会用到很多IP,其中有很多IP存在内部控制信号以及内部状态信号。这些控制信号和内部状态信号影响数据流的接收和发送。以PCIe为例,蓝色框图部分为PCIe用户侧逻辑,是需要用户实现的逻辑。左侧白色为PCIe IP,PCIe内部配置空间有一个控制信号,名为bus_master_en(简写),当bus_master_en为0时,不期望用户逻辑发送dma请求(memory读写请求)。所以在用户逻辑中,我们就需要感知到这些信号的数值,用于控制数据逻辑模块。    通常我们
机器人技术处于工业 4.0、人工智能和边缘革命的前沿。让我们看看如何创建 FPGA 控制的机器人手臂。 介绍 机器人技术与人工智能和机器学习一起处于工业 4.0 和边缘革命的最前沿。 因此,我认为创建一个基础机器人手臂项目会很有趣,我们可以回过头来添加几个功能,例如: 逆运动学 - 确定末端执行器的位置。AI / ML - 操作期间的对象分类。网络控制——实现边缘远程控制。 此示例将使用一个机器人手臂,该机器人手臂在 Zynq SoC 的控制六个伺服系统。可以使用简单的软件界面或使用两个操纵杆